全回转推进器是一种矢量推进系统，配备可调螺距或是固定螺距螺旋桨。型式可选L型或Z型。卡特彼勒推进器拥有优良的水动力性能、外加带水分浓度监测的双冗余润滑系统，并采用有限元分析对推进器本体进行结构优化，使用寿命延长。
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